Мехатронный модуль «Сортировка деталей по типу материала» представляет собой законченное в сборке и наладке мехатронное устройство. Модуль имитирует участок производственной линии, демонстрирующей процесс циклической сортировки деталей по признаку типа материала.
Манипулятор имеет три ведущих звена:
- Трехпозиционный поворотный стол;
-
Толкатель пластиковых шариков;
-
Толкатель металлических шариков.
Все звенья манипулятора приводятся в действие пневматическими исполнительным механизмами.
Мехатронный модуль позволяет проводить практические упражнения и лабораторные работы по следующим темам в процессе обучения:
- Монтаж и наладка оборудования с электро-, пневмоприводами;
-
Выбор, монтаж и настройка датчиков;
-
Монтаж систем управления на базе программируемого контроллера;
-
Программированный контроллер;
-
Поиск неисправностей в линиях передачи данных;
-
Поиск неисправностей в исполнительных механизмах;
-
Наладка совместной работы приводного, информационного и управляющего оборудования мехатронной системы.
Может также использоваться как объект программирования контроллера соответственно циклограмме сортировки деталей по типу материала, для настройки и калибровки датчиков распознавания материала и положения пневматических исполнительных механизмов; монтажа электро- и пневмооборудования, сигнальных элементов, электрических и пневматических кабелей, блока питания, пульта кнопочного управления и клеммных коробок.
Сопровождается методическими материалами. Разработан курс подготовки преподавателей.