Учебный стенд на Многофункциональный модульный БПЛА ARA PRO ARА-UAV-CCV-03 + Фотограмметрическое программное обеспечение ARA AgroTech PhotoPlanner - EDU на учебное заведение

Комплект на базе многофункциональной модели квадрокоптера, оснащаемой навесным оборудованием.       В состав комплекта входит модель квадрокоптера для аэрофотосъемки, оснащенная системой управляемого стабилизируемого подвеса для навесного оборудования, а также системой транспортировки и сброса объектов.        В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей Applied Robotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Таким образом, обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем. Благодаря этому в рамках образовательного процесса становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты.   В состав квадрокоптера входит:Мотор - 4 штПропеллеры - 4 штАккумулятор на 5000 мАч   Полетный контроллер ARA-FC - 1 штРежимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления.Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.Тактовая частота процессора - 168 МГцВстроенная память процессора - 1 МбОперативная память процессора - 192 КбВстроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометрРазъем MicroSD - 1 штРазъем 3pin - 2 шт   Плата управления моторами (4в1) ARA-ESCРежимы работы: Управление по мощности PWM, Измерение и управление по скорости вращения, Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерения напряжения с точностью не менее 0.01V, динамического реверсивного вращенияТактовая частота встроенного микроконтроллера - 48 МГцВстроенная память микроконтроллера - 64 Кб   Модуль камеры - 1 штПриемник сигнала - 1 штПередатчик видеосигнала - 1 штПульт дистанционного управления - 1 шт   Фотограмметрическое программное обеспечение:Фотограмметрическое программное обеспечение, включающее в себя технологии машинного обучения для анализа и пост-обработки данных, включая и наземные геодезические измерения, для получения максимально точных результатов.Возможность обработки геодезических измеренийВозможность фотограмметрической триангуляцииВозможность создания и редактирования плотного облака точекВозможность построения 3D модели и наложения текстурыПоддержка кадровых камер и объективов типа "рыбий глаз"Пакетная обработкаУскорение работы с использованием мощности графического процессораСоздание текстур на основе карт цветов, нормалей и затенённостиПоддержка операционных систем Windows, Mac OS X, Debian / Ubuntu   Характеристики стенда: Материал конструкции - алюминий, пластик petgКоличество степеней свободы - 3 штМаксимальная нагрузка - 5 кгГарабиты комплекса (без навесного оборудования) - 840х780х880 мм