Робототехнический набор для подводной робототехники "Океаника Батискаф"

Набор позволяет собрать полнофункционального телеуправляемого/автономного подводного робота, способного работать в пресной и соленой воде.

Конструктор состоит из отдельных модулей, соединяемых между собой в различных конфигурациях с целью получения функционально законченного объекта, способного выполнять определенные функции в соответствии с составом модулей.

Конструктор предназначен для использования в качестве средства обучения физики в областях механики жидкостей и газов, классической механики, программированию (Phyton, С++), в качестве средства в процессе технического творчества, средства изучения подводного мира, носителя полезной нагрузки для анализа подводной среды.

Подводный робот Батискаф

Габариты: 32см х 26см х 15см; Вес в воздухе: 1 кг; Оператор: 1 человек для запуска / подъема, управления роботом

Максимальная скорость: 1,5 м/с; Максимальная глубина: 30 м

Конструкция робота: модульная платформа, обеспечивающая различные конфигурации сборки и крепления опций для различного применения (доставки, подключения дополнительных сенсоров)

Размеры гермобокса: 18см х 7,8см х 4,7см

Электрические разъемы: 4-пиновые: 8 шт., 8-пиновые: 1 шт.

Камера

Тип: CMOS; Угол зрения: 120 градусов; Крепление: фиксированное; Угол наклона к горизонту: 0 град

Освещение

Фонари: 2 х 100 люмен; Угол светового пучка: 140о; Энергия: питание от дрона; Расположение: в любом месте

Двигатели

Тип: бесколлекторные, съемные; Количество: 5 шт.; Обороты: до 3000; Напряжение: 12 вольт; Пиковый ток: 30 ампер

Управление подводным роботом

Пульт управления:

режимы фотосъёмки, видеозаписи; блокировка / разблокировка моторов фиксация глубины; фиксация тангажа; включение / выключение света регулировка яркости (3 режима яркости) изменение скорости (3 режима скорости) сигнал при потере связи / бездействии больше 5 минут; всплытие при потере связи

Мобильное приложение: Oceanika Nav

Поддерживаемые операционные системы: Android, IOS

Датчики

Гироскоп-акселерометр шестиосевой; Магнитный компас трехосевой; Давления, Температуры

Батареи
Емкость: 56 Вт*ч ; Время работы: 60 мин; Время зарядки: 3 часа

Коммуникационный кабель: 6-жильный коммуникационный кабель в силиконовой оболочке; Диаметр: 5 мм, Длина: 5 м

Коммуникационный буй

Коммуникация: WiFi

Дальность действия WiFi: 30 м

Возможности подводного робота Океаника могут быть по запросу изменены по глубине погружения, скорости, длине кабеля и т. д. Другие датчики по запросу могут быть встроены в подводный робот или буй связи (GPS, экомодуль и т. д.).


В состав набора входит:

1. Фланец заглушка с прозрачным стеклом – 1 шт.

2. Фланец с герметичными разъёмами -1 шт.

3. Труба из полиметилметакрилата – 1 шт.

4. Модуль электроники, включающий микрокомпьютер на процессоре ARM Cortex-А53, видеокамера – 1 шт (режим видео – 720р30) , датчик давления – 1 шт, датчик температуры – 1 шт, датчик воды – 1 шт, источник питания - емкостью 18000 мА/ч, тип источника питания - Li-Po;

5. Сборного держателя навесных модулей, дающих возможность закрепления навесных модулей в различных местах в количестве – не менее 1 шт;

- навесные модули:

* движительный модуль, состоящий их бесколлекторного электродвигателя и гребного винта, установленного в корпусе. Узел крепления модуля позволяет устанавливать его в любом месте держателя навесных модулей под разными углами наклона – не менее 5 шт;

* модульный фонарь - прибор освещения подводной обстановки. Узел крепления модуля позволяет устанавливать его в любом месте держателя навесных модулей под любым углом наклона. Модульный фонарь должен быть светодиодным, мощностью не менее 1 Вт. Количество – не менее 2 шт.

6. Пульт управления с креплением для телефона – не менее 1 шт.

7. Блок питания (подзарядки) аккумуляторов дрона DC12.6V, 2A – не менее 1 шт.

8. Надводный модуль в количестве – 1 штука, представляющего из себя герметичный корпус с расположенным внутри электронным блоком связи WiFi 2.4 ГГц и антенной.

9. Коммуникационный кабель длиной 5 метров для соединения надводного модуля и подводного робота.

Глубина погружения готового изделия – не более 15 м.

Время работы до подзарядки, мин – не менее 30.