Детский конструктор по образовательной робототехнике «МОЙ РОБОТ»

Конструктор по образовательной робототехнике "Мой Робот".

Предназначен для занятий по изучению основ робототехники и конструирования с детьми в возрасте 10-11 лет.

С помощью конструктора можно изучать определенные разделы механики, мехатроники, электротехники, физики, информатики, математики и геометрии. Преимущество конструктора заключается в возможности изучения принципов систем с обратной связью, где алгоритмы с условиями заменяются алгоритмами с использованием управляющих функций. Конструктор позволяет изучить как блочное программирование, так и на практике применить знания программирования на языке С++.

Программное обеспечение при работе с компьютером РОБОТРЕК IDE

Основано на Arduino IDE и дополнено визуальной средой программирования для составления программ из блоков, без необходимости писать и редактировать код. Имеет полную совместимость со всеми платами и библиотеками Arduino,.

Визуальная среда разработана на основе проекта Ardublock и представлять собой плагин для Arduino IDE, который генерирует код на языке программирования C из визуальной программы. При этом структура визуальной программы соответствует структуре текстовой программы, что позволяет переходить от визуального программирования к текстовому с наименьшими усилиями.

Программное обеспечение при работе с мобильными устройствами РОБОТРЕК ПДУ

Совместимо с ОС Android 4.0 или выше, которое совместно с программным кодом для контроллера и позволяет реализовать полностью программируемое дистанционное управление по протоколу Bluetooth, в котором смартфон/планшет используется в качестве пульта.

В состав набора входят не менее 670 элементов (Парт-лист набора можно посмотреть по ссылке): 

1.    пластиковые балки разных форм и блоки (для конструирования объектов)

- Г-образная балка с отверстиями для соединения 6 шт.

- Прямые балки с отверстиями для соединения 44 шт.

- Пластины с отверстиями для соединения 34 шт.

- Другие пластиковые элементы 86 шт.

2.    колеса- 4 вида (10 шт.)

- колесо шкивное (диаметр 22 мм. - 2 шт.)

- колесо малое со съемной резиновой покрышкой (диаметр 30 мм без покрышки, 37 мм с покрышкой - 2 шт.)

- колесо среднее с несъемной резиновой покрышкой (диаметр 43 мм – 2 шт.)

- колесо малое пластиковое красное (диаметр 35 мм – 4 шт.)

3.    шестеренки -4 вида (10 шт.)

4.    набор валов, втулок и муфт (105 шт.)

5.    2 материнские платы (контроллера) Первая для непрограммируемого уровня (Контроллер, прошитый 4 алгоритма без дистанционного управления) и вторая для программирования.

Материнская плата для продвинутого уровня - контроллер ТРЕКДУИНО должна иметь в составе следующие внешние интерфейсы и устройства:

16 портов ввода-вывода общего назначения (GPIO), разделенных на 4 группы, первая «IN1»-«IN4» и третья «OUT1»-«OUT4» группы портов подключены через соответствующие селекторы напряжения к понижающим стабилизаторам напряжения на 5В и 3,3В, вторая «IN5»-«IN8» и четвертая «OUT5»-«OUT8» группы портов подключены к понижающему стабилизатору на 5В.

2.    2 интерфейса UARTс подведенным питанием.           

3. 1 Интерфейс ArduinoUnoR3, независимый от каких-либо портов.

4.    20 дополнительных, независимых аналогово-цифровых портов в интерфейсе ArduinoUnoR3.

5.    1 Порт для подключения карт MicroSD.

6.    1 схема автоматического переключения питания между внешним питанием и USB.

7.    1 трехцветный светодиод.

8.    1 кнопка включения/выключения.

9.    1 Порт USB типа B.

10. Рабочее напряжение- не менее 5В

11. Входное напряжение - не более 12 В

12. Максимальное входное напряжение -не менее 18В

13. 4 порта для подключения двигателей.

14. Наличие возможности Bluetooth-соединения.

15. Наличие двух интерфейсов I2C.

16. Наличие 1 интерфейса IСSP.

17. Наличие 5 встроенных программируемых кнопок управления.

18. Наличие встроенного программируемого RGB светодиода.

6.      4 двигателя постоянного тока (по 2 шт. двух видов)

1. Технические характеристики (Двигатель постоянного тока большой) 2 шт.

Использует стандартный 2-пиновый разъем и подключается в любой из контроллера. Большой двигатель имеет не менее 2 разъемов для подключения шины непосредственно на самом двигателе. Оба эти порта абсолютно идентичны и соединены друг с другом, чтобы можно было использовать любой из них.

1) Управление: автоматическая регулировка фазы

2) Рабочее напряжение: 5.5В … 9В

3) Диапазон рабочих температур: -20℃ … 60℃

4) Частота вращения: 270 об. Мин при напряжении 9В.

5) Крутящий момент: 2.7 кгс·см ±15% при 5.5В / 3.5 кгс·см ±15% при 9В

6) Рабочий угол: 360°

7) Минимальный рабочий ток: 80-110 мA

8) Максимальный рабочий ток: до 3A

9) Длина провода разъёма: 240 мм

2. Технические характеристики (Двигатель постоянного тока малый) 2 шт

1) Рабочее напряжение ：3.5… 6В

2) Частота вращения: ：540 об/мин при напряжении 9В.

3) Ток нагрузки：170mA

4) Крутящий момент: 2.1 кгс·см ±15% при 5В

7. Датчики касания и инфракрасные датчики

Датчик касания (2 шт.) Робот должен "ощущать" окружающее пространство и препятствия, с их помощью можно реализовать пульт управления роботом и т.п. Оснащен специальным колпачком с сеткой отверстий, к которому можно прикреплять детали конструктора.

Технические характеристики датчика касания

1) Тип: сенсорный переключатель

2) Модель: KSM603LM

3) Сопротивление: 100 Ом

Инфракрасный датчик (2 шт.) определяет условное расстояние до хорошо отражающих свет поверхностей и определяет черный и белый цвет и препятствия.

Технические характеристики инфракрасного датчика

1) Материал: GaAsP/GaAnInP (галлия арсенид-фосфид / галлия-алюминия-индия фосфид)

2) Тип линзы: «вода»

3) Максимальный рабочий диапазон: Та=25℃

4) Диапазон напряжения: 1.1В … 1.5В

5) Диапазон рабочих температур: -40℃ … +85℃

6) Длина волны (макс.): 940 нм

7) Максимальный потребляемый ток: 10 мкА

8) Рассеиваемая мощность: 80 мВт

9) Мощность излучения (мВт/ср): 5 … 15

10) Угол обзора: 30°

11) Рекомендованный ток: 20 мА

8. Ультразвуковой датчик расстояния (1 шт.) определяет расстояние до объектов с помощью ультразвука (с расстояния - не более 300 см).

Технические характеристики ультразвукового датчика расстояния

1) Модель HC-SR04

2) Напряжение питания: 5.0 В

3) Рабочий ток: 15 мА

4) Рабочая частота: 40 КГц

5) Рабочий угол: 15 градусов

6) Минимальное измеряемое расстояние: 2 см

7) Максимальное измеряемое расстояние: 300 см

9. Датчик гироскоп-акселерометр (1 шт.)

1) Модель MPU-6050

2) Напряжение питания: от 3.3 до 5.0 В

3) Рабочий ток: <5 мА

4) Диапазон измеряемых акселерометром ускорений: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g

5) Диапазон измеряемых гироскопом угловых скоростей: ± 250, 500, 1000, 2000 °/сек

6) Количество осей: 3

7) Интерфейс подключения: 4-проводной I2C

10. Датчик цвета + датчик освещенности в одном (1 шт.)

Технические характеристики датчика цвета и освещенности

1) Напряжение питания: 5В

2) Определяемые цвета: 5 - черный, белый, красный, синий, зеленый

3) Расстояние до определяемой поверхности - 0-2 см

4) Способ определения цвета: по отраженному свету

11. Внешние энкодеры (2 шт.)

Измеряют пройденный роботом путь, крепятся напрямую к двигателям и измеряют угол, на который провернулся вал колеса. Точность измерения -не менее 2,5 градусов.

Технические характеристики внешнего энкодера.

•   Напряжение питания: 5В

•   Количество каналов: 2

•   Тип прерывателя: оптический щелевой

•   Диапазон поворота вала: не ограничен

•   Минимальный измеряемый угол поворота: 2.5 градусов

12. Червячные передачи (2 шт.) - Винтовая шестерня необходима для создания сложных механических передач, увеличения мощности подъемных механизмов и передачи движения под углом в 90 градусов.

13. USB кабель

14. 2 Кейса для батареек 6 и 9 V9

16. Разборочный ключ

17. Рамки 3 видов

18. Набор рычагов, дуг и уголков

19. 4 резиновых пластины

20. Ключ и отвертка

21. Болты 5 размеров, гайки и шайбы

22. Набор штифтов 5 размеров (100 шт.) и приспособление для их установки

В составе набора бесплатно поставляется карты сборки робототехнических систем в электронном виде (CD диск, ссылка на файлообменник).

Есть возможность отдельно приобрести электронный учебно-методический комплекс к конструктору РОБОТРЕК «Мой Робот»: «Основы проектирования и программирования робототехнических устройств. Начальный курс». Курс предназначен для детей 10-11 лет - 20 занятий. 1 занятие = 100 минут. УМК предоставляется в электронном формате. Каждое занятие конструируется и программируется новый робот. Структура УМК: пояснительная записка, план-конспект, демонстрация работы модели (видеоматериал), демонстрационный материал для педагога, карты сборки робототехнических моделей, примеры программ.