Детский конструктор по образовательной робототехнике «Ресурсный набор «РОБОТРЕК «ДАТЧИКИ»

Набор предназначен для более глубокого изучения принципов работы датчиковых устройств и является ресурсным для Детских конструкторов по образовательной робототехнике Роботрек, расширяя их функционал.

Поможет создать самых технологичных роботов, которые смогут не только объезжать препятствия, но и определять расстояние до них, наличие огня, вибраций и др.

В состав набора входит 25 элементов (Парт-лист набора можно посмотреть по ссылке):

1. Светодиодные модули трех цветов- полупроводниковый элемент, создающий оптическое излучение при пропускании через него электрического тока, чтобы обеспечивать индикацию о совершенном событии либо его отсутствии. Подключается к блоку управления через соединительный провод, имеет специальный корпус для возможности крепления с деталями набора.

• Цвет: красный / зелёный / жёлтый
• Светодиод: шаг - 5 мм, 2.54 мм
• Сопротивление: 330 Ом

2. Акселерометр, гироскоп.

• Модель MPU-6050
• Напряжение питания : от 3.3 до 5.0 В
• Рабочий ток: < 5 мА
• Диапазон измеряемых акселерометром ускорений: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g
• Диапазон измеряемых гироскопом угловых скоростей: ± 250, 500, 1000, 2000 °/сек
• Количество осей: 3
• Интерфейс подключения: 4-проводной I2C

3. Два внешних энкодера.

Технические характеристики внешнего энкодера

• Напряжение питания: 5В
• Количество каналов: 2
• Тип прерывателя: оптический щелевой
• Дипазон поворота вала: не ограничен
• Минимальный измеряемый угол поворота: 5 градусов

4. Датчик огня.

• Технические характеристики
• Спектральный диапазон 760нм ~ 1100нм
• Рабочее напряжение: 3.3В ~ 5.3В
• Рабочая температура: -25℃ ~ 85℃
• Время срабатывания 15мс
• Дальность срабатывания: ~ 100см

5. Датчик звука – передает информацию в блок управления о наличии или отсутствии громкого звука, через специальный соединительный провод, имеет специальный корпус для возможности крепления с деталями набора.

• Модель датчика: em9767p
• Рабочая температура: -20℃ … +60℃
• Температура хранения: -30℃ … +70℃
• Влажность помещения: 60 … 70%
• Атмосферное давление: 860 … 1060 гПа
• Чувствительность: -59 … -53 дБ
• Выходное сопротивление: 2.2 кОм
• Максимальный ток потребления: 500 мкА
• Соотношение сигнал/шум: 55 дБ
• Уменьшение напряжения: -3 дБ
• Рабочее напряжение: 1 … 10 В
• Динамический диапазон: 100 дБ

6. Датчик касания(2 шт.) - робот «ощущает» окружающее пространство и препятствия, с их помощью можно реализовать пульт управления роботом и т.п. Оснащен специальным колпачком с сеткой отверстий, к которому можно прикреплять детали конструктора.

• Тип: сенсорный переключатель
• Модель: KSM603LM
• Сопротивление: 100 Ом

7. Датчик наклона (3 шт.)

Технические характеристики

• Напряжение 4.75В.. 5.25В
• Рабочий угол 10° ~170°
• Срок службы 100,000 наклонов

8. Датчик вибрации.

• Напряжение 3В… 5В
• Максимальный ток < 1mA

9. Датчик магнитного поля (2 шт).

1. Коммутируемый ток 0.7 А
2. Коммутационная способность 10 Вт
3. Диапазон температур -40 °C - +125 °C

10. Пьезоизлучатель - электроакустическое устройство, способное воспроизводить звук благодаря обратному возникновению механических деформаций под действием электрического поля. Датчик использует стандартный 3-пиновый разъем.

• Модель: HNC-1205A
• Номинальное напряжение: +5В
• Резонансная частота: 2300 ± 300 Гц
• Выход звука на 10 см: ≥ 85 дБ
• Потребляемый ток: ≤30 мА
• Рабочая температура: -20℃ … +70℃

11. Ультразвуковой датчик расстояния.

• Модель HC-SR04
• Напряжение питания : 5.0 В
• Рабочий ток: 15 мА
• Рабочая частота: 40 КГц
• Рабочий угол: 15 градусов
• Минимальное измеряемое расстояние: 2 см
• Максимальное измеряемое расстояние: 300 см

12. Датчик цвета+датчик освещенности.

• Напряжение питания: 5В
• Определяемые цвета: 5 - черный, белый, красный, синий, зеленый
• Расстояние до определяемой поверхности - 0-2 см
• Способ определения цвета: по отраженному свету

13. Датчик ПДУ- основан на инфракрасном фотодиоде, служащий для приема сигналов от пульта дистанционного управления.

14. Инфракрасный датчик (ИК-датчик 3 шт.).

• Материал: GaAsP/GaAnInP (галлия арсенид-фосфид / галлия-алюминия-индия фосфид)
• Тип линзы: «вода»
• Максимальный рабочий диапазон: Та=25℃
• Диапазон напряжения: 1.1В … 1.5В
• Диапазон рабочих температур: -40℃ … +85℃
• Длина волны (макс.): 940 нм
• Максимальный потребляемый ток: 10 мкА
• Рассеиваемая мощность: 80 мВт
• Мощность излучения (мВт/ср): 5 … 15
• Угол обзора: 30°
• Рекомендованный ток: 20 мА

15. Динамик.

устройство для преобразования электрических сигналов в акустические и излучения их в окружающее пространство.

16. Датчик освещенности-1 шт.

• Диапазон напряжения: от 1.1В до 1.5В
• Диапазон рабочих температур: -20℃ … +80℃
• Длина волны (макс.): 600 нм
• Рассеиваемая мощность: 90 мВт